Robot "CAT" - dè a th 'ann? Ciamar a tha an "inneal-fuadain" spotpoint ag obair?

Mar a tha fios, san t-saoghal tha grunn sheòrsachan de chraolaidhean carbadan: gach meacanaig aithnichte agus an automaton ris an canar. Ach o chionn ghoirid, thòisich luchd-automataidh an stuth ùra aca le luchd-obrach le bogsa ro-innleachdach. Robot "CAT" - dè an seòrsa tar-chuir agus ciamar a tha e air a rèiteachadh? Mu dheidhinn seo uile agus chan ann a-mhàin - nas fhaide air adhart san artaigil againn.

Caractaran a 'bhogsa

CAT "robot" - dè an seòrsa tar-chuir a th 'ann? Is e bogsa meicnigeach a th 'ann anns a bheil na gnìomhan a tha ag atharrachadh còmhdhail agus gèaraichean fèin-ghluasadach. Mar sin, chan eil a h-uile obair a th 'aig an spot-sgrùdaidh an crochadh air an dràibhear, ach air an aonad dealanach le algorithm smachd sònraichte. Chan eil an dràibhear fhèin a 'toirt seachad ach am fiosrachadh a chuir a-steach airson an tar-chuir.

Inneal

Dh'fhaodadh gum bi an bogsa robotic eadar-dhealaichte beagan ann an dealbhadh, ach tha an structar iomlan gu tur. Tha an seòrsa seo de chraoladh na sgaoileadh meicnigeach le siostam tar-chuir agus smachd. Agus chan eil e gu diofar dè an riochdaire a chaidh a dhèanamh leis an aonad seo.

Tha inneal-fuadain "innealan-fuadain" fèin-ghluasadach. Faodaidh e a bhith an dàrna cuid pasgan diosg no inneal air leth. Is e an dealbhadh as earbsaiche agus seasmhach an dealbhadh le clutch dùbailte. B 'e "Volkswagen Golf" a' chiad chàr a bha uidheamaichte le "inneal-fuadain" pàipear-naidheachd ùr-nodha. Thug na beachdan draibhearan aire mhath air electronics agus luaths a bhith ag atharrachadh luasan aig sgaoileadh. A thuilleadh air an sin, dh 'fhaodadh dealbhadh a' bhogsa le còmhlan dùbailte dèanamh cinnteach gun tèid torque a thoirt seachad gun a bhith a 'briseadh sruth a' chumhachd. Aig an aon àm, bha astar an atharrachaidh nas lugha na aon darna. Ach, mar a sheall cleachdadh, tha na bogsaichean sin "beò" a-mhàin air taighean-còmhnaidh rèidh Gearmailteach. Nuair a bhios sinn air an cleachdadh air na rathaidean againn (primer, greabhal agus clachan maireannach), tha beatha a 'bhocsa gèara le dùbailte dùbailte air a leth.

Ach air ais gu dealbhadh innealan. Faodaidh an draoidheachd fhèin fhèin a bhith dà-dhealain agus uisge-beatha. Anns a 'chiad chùis, an actuators tha dealain-làimhe agus sgaoilidh. Thathas a 'dèanamh dràibhear dealanach le cuideachadh bho shùlairean sònraichte. Tha an tè mu dheireadh, an uair sin, fo smachd cabhlaiche solenach.

Ann an cuid de shuidheachaidhean, tha aonad hidromaigeach aig na bogsaichean dealain robotaigeach le motair dealain a bhios a 'gluasad an siolandair gluasaid. Is e eisimpleir beothail de seo an tar-chur Easytronic, a chaidh a chleachdadh air càraichean Opel.

Tha "Robot", bucas gèarain le dràibhear dealain, air a chomharrachadh le astar atharrachadh gèar gu ìre ìosal (bho 0.3 gu 0.5 diogan). Ach, chan fheum e cuideam cunbhalach a chumail anns an t-siostam, mar a tha riatanach airson coimeasgalan hydraulic.

Aig an aon àm, tha cearcall gluasad gluasad nas luaithe aig bogsaichean giùlain uisge, a tha eadar 0.05 gu 0.06 diogan. Air an adhbhar seo, thathar a 'cleachdadh an t-seòrsa tar-chuir seo air a' mhòr-chuid de chàraichean rèisidh agus supercars (mar "Ferrari" agus "Lamborghini"). Air carbadan aig clas buidseit, chan eil na bogsaichean sin air an cleachdadh eadhon mar "roghainn".

Ciamar a tha an "inneal-fuadain" spotpoint ag obair?

Tha obair agus smachd air a 'chuid as motha de na meadhanan a tha an sgaoileadh seo air a dhèanamh le siostam dealanach, a' gabhail a-steach a 'phrìomh aonad smachd, a bharrachd air grunn luchd-mothachaidh cuideachail. Bidh an neach mu dheireadh a 'cumail sùil air na paramedrau riatanach a th' anns a 'bhocsa gèara (suidheachadh an shift agus forks roghnachaidh, cuideam ola, msaa) agus gan gluasad chun a' phrìomh aonad. Às deidh an dealanach a bhith a 'cruthachadh gnìomhan eile agus gan cur a-steach ann an cruth comharran goirid ris na actuators (dràibhear dealan agus balbhadan electro). Mar sin tha inneal gluasaid rèidh agus luath.

Modhan obrachaidh

A dh 'aindeoin gu bheil togail a' bhogsa ro-innleachdach stèidhichte air prionnsabalan obair innealan, nuair a dh'iarras an dràibhear, faodaidh e obrachadh ann am modh fèin-ghluasadach. Ciamar a tha an "robot" spotpoint ag obair anns a 'chùis seo? Nuair a bhios tu a 'gluasad gu modh fèin-ghluasadach, bidh an aonad dealanach gu neo-eisimeileach a' cur an cèill algorithm smachd riaghlaidh a 'bhogsa. Chan fheum an dràibhear a-mhàin a bhith a 'briseadh a' pheadail gas agus a 'cumail sùil air an t-suidheachadh air an rathad. Ann an tubaistean trafaig, tha obair an inneal-fuadain "air an inneal" gu mòr a 'cuideachadh. Ann am modh làimhe, tha an dràibhear comasach air gèaraichean atharrachadh gu ìre àrd gu h-àrd agus a chaochladh. Tha smachd air a dhèanamh le cuideachadh bho lever clèireach clasaigeach.

Buntanas a 'bhogsa anns an Ruis

Gu mì-fhortanach, chan eil na h-innealan-conaltraidh againn air a bhith a 'toirt a-steach cleachdadh stàladh thrafaidhean robotach air na càraichean aca. Ach, o chionn ghoirid, tha plannt VAZ air a ràdh gu bheil am pàipear-sgrùdaidh "robot" air a chuir a-steach gu càraichean VAZ "Priora" bho 2015. Tha cuideam a 'bhogsa mu 34 cileagram, ged a tha e gu math buailteach do gheamhraidhean Ruiseanach. Agus ma dh 'fhaodadh an t-inneal-ghluasadach a bh' ann roimhe an einnsean a 'tòiseachadh aig -27 ceum, an uair sin faodaidh an "robot" làithreach obrachadh eadhon aig reothadh 40-ceum. Cuideachd, dh'ainmich an VAZ beatha ainmichte a 'phuing-sgrùdaidh seo, a bhios dìreach 10 bliadhna (ged a tha ùine a' bharrantais seachad air an treas bliadhna airson adhbhar air choireigin). Mar sin, tha an lus VAZ a 'feuchainn ri ath-bheothachadh a dhèanamh air an t-àite a bha a' còrdadh ris a 'bhaile roimhe "Priora". A-nis tha e air a stèidheachadh gus an t-sreath 2170-2172 a thoirt gu co-dhiù gu 2020.

Sochairean

Tha mòran dhràibhearan ag ràdh gun do ghabh am bogsa ro-innleachdail a h-uile càil a bh 'aig an inneal agus na meacanaig. Is e sin, fhad 'sa tha thu a' draibheadh thu a 'faighinn comhfhurtachd air gnìomh an t-sgaoilidh fèin-ghluasadach aig an aon àm agus na gabh dragh mu dheidhinn barrachd cosgaisean connaidh. San fharsaingeachd, is e prothaid àrd am prìomh bhuannachd bho bhogsaichean ro-innleachdach. Aig cridhe an dealbhaidh tha coimpiutair le prògram smachd sònraichte a bhios a 'sgaoileadh an torque cho reusanta' sa ghabhas. Eu-coltach ri dràibhear sìmplidh, chan eil dealanach a tha a-riamh "a 'briseadh a-mach" ann an tubaistean trafaig, a' tuiteam gu trom-inntinn, seasamh airson cuideam corporra agus sgìth. Sin as coireach gun do choisinn na bogsaichean sin gu math luath ann am margaidh an t-saoghail. A-nis tha an tar-chur ro-innleachdail air a chuir air càraichean clas A, B agus C (a 'gabhail a-steach an Toyota Corolla sedan). Chaidh an "robot" an spot-seicidh a thoirt don jeep dràibhidh uile-chuibhle Gearmailteach "Volkswagen Amarok". A-nis tha an "Gearmailtis" anns an rèiteachadh seo ri fhaighinn an dà chuid ann am margaidhean na Roinn Eòrpa agus Ruiseanach.

Ach chan e seo na buannachdan a dh'fhaodas a bhith aig an inneal-fuadain. Tha beachdan an luchd-seilbh a 'comharrachadh cho earbsach is a tha an sgaoileadh seo. Agus a-mhàin le ruith de 200-250 mìle cilemeatair, dh'fhaoidte gum feumar innealan sònraichte a chur an àite. Tha càradh an "inneal-fuadain" pàipear-seicidh a 'toirt iomradh air, anns a' phrìomh, chun a 'chlutch, a tha a' fulang luchdan trom, gu h-àraidh air earrannan rathaid nach gabh a chleachdadh.

Aig a 'chosgais, tha am bogsa seo tòrr nas saoire na inneal coitcheann. Agus is e "inneal-fuadain" a th 'anns a' chumail suas. Is e atharrachadh an ola, is dòcha, an aon obair a dh'fheumar a dhèanamh leis gach 50-60 mìle cilemeatair.

Feartan cuideam

Agus, gu dearbh, cuideam a 'bhogsa. Leis a 'paramadair seo, bidh e a' dol thairis air an automaton grunn thursan. Gu cuibheasach, chan eil ach cuideam 30-40 cileagram ann an cuideam casg an bogsa giùlain robotach airson càraichean luchd-siubhail. Aig an aon àm, tha an inneal a 'meudachadh eadar 50 is 100 cileagram. Is e sin, leis an "robot" bidh an càr a 'fàs nas solas, agus mar sin, tha an t-inneal air an einnsean, cuibhlichean, luchd-sgoltachaidh, msaa, a' lùghdachadh.

Eas-bhuannachdan

Is e an t-eas-bhuannachd as motha a th 'ann an tar-chur ro-innleachdach a astar luath gearsaidh. Tha, tha e air sgàth an fhactair seo gu bheil luchdan trom air einnsean a 'chàir, a tha ann an sgudal trafaig. Bidh a 'chàr a' tòiseachadh a 'luathachadh ann am puingean, a tha nas freagarraiche airson dràibheadh spòrs. Mar sin, airson luchd-leantainn air dòigh gluasad gluasadach air a h-uile "inneal-fuadain" tha modh "tiptronic" ann.

Agus ma dh 'fhàs an duilgheadas le slatan-tomhais nan luchd-dèanamh de na tar-chuiridhean sin fhathast a' dèiligeadh, cha deach a 'chùis mu bhith a' dràibheadh sàbhailteachd air na leòidean fhathast a rèiteachadh. Is e an fhìrinn nach eil ceangal maireannach aig a 'bhogsa robotic leis an einnsean. Mar sin, nuair a tha thu a 'dràibheadh, faodaidh an tar-sgaoileadh a bhith a' falbh dheth gu neo-iomchaidh, agus an uairsin bidh an càr air a 'chnoc a' dol sìos. Ach, gu fortanach, chan eil ach glè bheag de shuidheachaidhean mì-fhortanach. Mar sin, faodar a ràdh gur e am bogsa robotach aon de na rudan as fheàrr am measg an t-siostaim a tha ann mar-thà agus sàr-mhath den inneal.

Comharraidhean a tha a 'faireachdainn nach eil "inneal-fuadain" aig puing sgrùdaidh

Dè an seòrsa tar-chuir a fhuair sinn a-mach mu thràth. A-nis mu dheidhinn far am faodadh am bogsa seo briseadh. Cha nochd a 'chiad chomharra, a tha ag ràdh mu chàradh a bhith a' càradh an sgaoileadh ro-innleachdach, gu luath (mu 8 bliadhna de dh 'obair no an dèidh 200,000 cilemeatair de ruith). Nuair a ruigeas tu an ìre seo, tha am bogsa a 'tòiseachadh "ag obair mìorbhailean", is e sin a bhith a' tionndadh gu neo-ghluasadach. Agus tha an duilgheadas seo a 'tachairt anns a h-uile modh lìbhrigidh.

Uaireannan tha a 'bhuaidh a th' aig droch fhacal a 'leum nuair a thòisicheas a' chàr a 'gluasad. Anns a 'chùis seo, a' chàr "Nissan" agus "Toyota" PPC "robot" dh'fheumas a bhith air a chur an àite a stiùireadh grunn disc.

Gu dearbh, chan urrainn dha eòlaichean ach a 'cho-dhùnadh fìor a dhèanamh. Ach nas trice air a 'bhriseadh-puingean mar sin a' briseadh (chan e a-mhàin ach an càr Iapanach "Toyota"). Tha an "robot" spot-check anns a 'chùis seo air a chàradh le bhith a' stàladh inneal càraidh an actuator no le bhith a 'toirt a-steach inneal ùr gu tur.

Cuideachd, an duilgheadas a companaich bogsaichean a bhrosnaich le caitheamh release buaidh agus guideway. An seo feumaidh tu inneal ùr a cheannach, agus uaireannan atharraich sinn aghaidh co-chruinneachadh na cuirp. Ach co-dhiù, thèid am bogsa ath-leasaichte a chleachdadh airson 150-200 mìle cilemeatair eile.

A 'togail suas

Feuch gun cuir sinn suas a h-uile rud gu h-àrd. Mar sin, tha an "robot" na sgaoileadh meicnigeach le aonad smachd. Faodaidh e obrachadh an dà chuid mar mheacanaig agus mar uchd-ghluasad. Aig an aon àm tha an dealbhadh nas sìmplidh na sin a thaobh sgaoileadh fèin-ghluasadach. Cuideachd, tha an "robot" nas earbsaiche agus mì-mhodhail ann an cumail suas. Bidh càr leis a 'chrannchur seo a' giùlan 10-15% nas lugha de chonnadh na an fheadhainn a tha uidheamaichte le inneal fèin-ghluasadach. A thuilleadh air an sin, chan eil an dràibhear a 'caitheamh ùine air gèaraichean gluasad (bidh dragh mu bhogsaichean le dràibhidh uisge).

Co-dhùnadh

Fhuair sinn a-mach mar a tha an "robot" ag obair, dè an t-inneal seo agus dè na feartan a th 'ann. Mar a chì thu, tha an seòrsa seo de chraoladh anabarrach math airson an dà chuid innealan agus luchd-leantainn fèin-ghluasad. Às deidh sin, aig àm sam bith faodar a thionndadh bho sgaoileadh làimhe gu fèin-ghluasadach. Ach fhathast cha deach rannsachadh iomlan a dhèanamh le ar luchd-motair, oir tha eagal air a 'mhòr-chuid dhiubh càr a cheannach le leithid de bhogsa. Ach, mar a chì thu, chan eil an sgaoileadh seo gu feumach air cumail suas, ach tha e glè earbsach.