Ro-shealladh. Bogsa-robot càr: mar a chleachdas e?

Tha leasachadh na carbadan Chan eil an gnìomhachas nan seasamh fhathast. Tha daoine a 'feuchainn ri piseach a thoirt air do bheatha, a dhèanamh nas cofhurtail agus goireasach. Car-saothrachaidh a 'feuchainn ri a mheudachadh a dhèanamh nas fhasa an luchd-ceannach a' dràibheadh. San dòigh seo, daonnan a 'leasachadh an diofar teicneòlasan. Mar sin, a 'faighinn fèin-ghluasadach air a bhith ceangailte ris a' meacanaigeach gearbox. Adding dà eileamaid sin còmhla, luchd-leasachaidh a fhuair an t-ainm robotized tar-chur, a 'cur a h-uile na buannachdan agus eas-bhuannachdan a morghan. Tha daoine cuideachd eòlach air an ainm "robot-bogsa."

Dealbhadh de gearbox

A'faighinn a-mach feartan air an dealbhadh seo, tha e riatanach gus aire a thoirt don fheadhainn a lèirmheasan. Tha duine-fuadain a 'cur feum air sònraichte bogsa le leigheas, ach gus a' tuigsinn carson an fheum a bhith a 'tuigsinn na structar.

A rèir an tuairisgeul tòiseachaidh a bhiodh tu a 'smaoineachadh gu bheil an structar gu lèir S e inneal sìmplidh le sònraichte smachd. Ach, chan eil e. Leig dhuinn beachdachadh nas mionaidiche air a 'chùis seo.

Tha an dealbhadh a tha stèidhichte air meacanaigeach a 'bhogsa, a tha, ann am beachd an dà chuid luchd-proifeiseanta agus coitcheann dràibheadh àireamh-sluaigh, air a mheas nas earbsaiche na an fèin-ghluasadach. Faodar seo a leughadh air-loidhne a 'tuigsinn le ath-bhreithneachaidhean. Bogsa-robot sònraichte aig an inneal. Tha iad deatamach gus a dhraghadh a-mach an luaths atharrachaidh a faighinn.

'S fhiach toirt fa-near gu bheil a' cleachdadh gnàthach làimhe ginealaich, an dràibhear gu fèin-obrachail a 'taghadh an suidseadh àm. Airson seo, tha e a 'cur cudrom air dè tha a' tachairt air an rathad agus a 'cleachdadh an t-àl a' peadaladh ann an co-bhuinn ri luamhan sgaoilidh fhèin. Nuair a leasachadh ùr inneal a tha air a bhith connspaideach bho na draibhearan 'beachdan, a' bhogsa 'robot' a bhith gu tur eadar-dhealaichte taobh. Chaidh co-dhùnadh a dhùnadh bhon phròiseas air a mhìneachadh gu h-àrd, tha an gnìomh dìreach an dràibhear. All cudromach suidseadh toirt coimpiutair. Aonadan Sònraichte, actuators air a bhith air a chur an sàs airson na soirbheachail obrachadh an robot. Air sgàth orra, agus e comasach chaochlaidich, a tha an ceann a 'choimpiutair fhèin.

Britheamhan le ath-bhreithneachaidhean, luchd-cleachdaidh fa-near grunn bhuannachd mhòr. Tha sinn a 'bruidhinn mu dheidhinn mòr connaidh eaconamaidh, dè cho furasta an càradh. Cuideachd, tha cuid de luchd-cleachdaidh mar an àiteigin e grunn pheadal. 'Bhuannachd eile de na dràibhearan a riarachadh, gu bheil e comasach do làimh atharrachadh gèar.

Ciamar a dh'obraicheas e?

Tha am bogsa ann an ceist, aig cosgais na h-obrach actuator àiteachan, a tha sinn mar-thà a 'bruidhinn mu dheidhinn na bu tràithe. Bha iad a 'cruinneachadh fiosrachaidh mu leithid mion-fhiosrachadh mu mar astar spionnadh, astar powertrain, ag obair cuid de sensaran. Stèidhichte air an dàta, an coimpiutair a tha a 'dèanamh co-dhùnadh mu dè dh'fheumas tu a chur an gnìomh air a sgaoileadh. Cho fad 'na draibhearan fios airson grunn actuator tha e an urra. 'S e esan a' toirt àithne rèim atharrachadh agus brisidhean an t-einnsean bho an taic a chas. Anns an dàrna actuator gnìomhach tron a 'phròiseas seo, tha e a' taghadh nan uidheam a tha a dhìth, agus a 'gabhail a-steach e sa bhad. A-dràsta an dèidh sin an t-einnsean a-rithist e ceangailte ris a 'chois, agus an càr a' leantainn air a shlighe. Tha seo a 'phròiseas air fad a' gabhail àite cho luath 'sa ghabhas, mar sin, chan eil daoine fiù' s an aire. All faigh e chuimsean - beagan spionnadh, ach chan eil tuilleadh. Sin mar seo ag obair Transmission - "robot". Ro-shealladh a dheasbad gu h-ìosal.

Servo iomain a tha dà sheòrsa. Tha dealain agus uisgeach. Tha a 'chiad einnsean, a tha comasach air cleachdadh an gearbox, gluais na oifigear pàirt. Uisgeach cuideachd ag obrachadh tro siolandair. Tha e a 'faighinn stiùireadh dìreach bho smachd aonad.

buannachdan sgaoilidh

Rè a 'cleachdadh na dràibhearan a' comharrachadh na uireasbhaidhean agus buannachdan. Gu dearbh, feumaidh tu bruidhinn mun deidhinn. Dè aithrisean a gheibhear le bhith a 'sgrùdadh na freagairtean? Box robot Tha feartan aca fhèin. Airson toiseach, a 'coimhead air na buannachdan.

• Luchd-cleachdaidh fa-near gu bheil, ann an coimeas ri an inneil agus variator, robotised gearbox earbsach agus nas goireasaiche.
• Bha cha mhòr a h-uile modailean a mhìneachadh sgaoilidh comasach air obrachadh ann an leabhar-làimhe modh anns a bheil an dràibhear atharrachadh nan gèaraichean.
• Tha mòran luchd-ceannach a 'mothachadh gu bheil a' bhogsa-robot (caractar deagh lèirmheasan buadhachadh) Tha mòran nas lugha ag obair a-lìonaidh. Mar sin, tha e riatanach tuaiream beag de ola.
• Ma tha thu a 'cur inneal le measgachadh de powertrains anns an aon dràibhidh na h-ìre an t-sruth a tha mòran nas lugha na na companaich eile.
• Àl gearbox air a mhìneachadh gu h-àrd tha 30% roinn.
• Luchd-cleachdaidh an aire gun robh a 'cumail suas agus càradh de leithid sgaoilidh e mòran nas saoire.
• Cuideam robotised gearbox nach eil e cho mòr ri sin na fèin-ghluasadach. Anns an dòigh seo tha e nas fhasa a stàladh air a teinne càr.

Eas-bhuannachdan gearbox

Fiù 's le leithid liosta de na buannachdan a tha an uidheam Tha a drawbacks, a dh'fhaodadh bacadh a chur air cuid de dhraibhearan roinn. Leig dhuinn sgrùdadh a dhèanamh orra.

• Gu mì-fhortanach, an banal agus na bu shaoire a 'bhogsa-innealan-fuadain nach eil comasach air atharrachadh gu h-àraidh dràibheadh de dràibhear. Ann an seo thug e bàrr a 'tar-chur fèin-ghluasadach, a tha ag atharrachadh gu furasta chun an stoidhle dràibheadh. An seo chan eil ach aon seòrsa dràibheadh. Tha e air fhuaigheal mar coitcheann ann an firmware.
• Ma tha a 'bhogsa robot (beachd nuance ann an seo seach àicheil) a stèidheachadh le uisge actuator, tha e a' sealltainn beagan dàil anns an obair. Is e sin, an thoradh air tar-chur eadar an dàil chomharran agus le atharrachadh uaireannan a 'ruighinn dà dhiog. Chan eil seo droch rud a tha dhìth, ge-tà, dh'fhaodadh thoirt mì-ghoireasachd a 'dèanamh nuair a èideadh spionnadh agus luathachadh.
• Ma tha thu a 'cleachdadh cumhachd an càr le companaich gearbox, bu chòir a thoirt fa-near gun an suidse a tha grad gu faisg 0,05 diogan. Tha e coltach àireamh bheag, ach a 'faireachdainn nuair a' dràibheadh. Ach seo an càr daor a cheannach mar is daor a stàladh. A bharrachd air sin, tha e eallach air an t-einnsean a thaobh lùth, mar sin tha e air a chleachdadh gu tric ann an spòrs no càraichean eile càraichean daor.

Leasachadh sgaoilidh - a 'Chogaidh preselektivnoy

Seach gu bheil a 'bhogsa Tha a drawbacks, a' chiad leasachaidhean a chaidh coinneachadh gu math dona. Tha a 'phrìomh rud a tha a' Cha do chòrd na draibhearan - an jerks a nochd nuair a gluasad. As dualtaiche, bha e a 'faireachdainn air sgàth cho beag' astar. Ach an-leasachaidh aig an beag cosgais agus dè cho furasta 'chomhchruinnich lean a' sireadh fuasglaidhean gus an duilgheadas.

Gus piseach a thoirt air an t-suidheachadh agus a 'lùghdachadh an dàil àm nuair atharrachadh, dealbhadairean a thòisich a' cleachdadh bogsa le dà couplings a tha ag obair gu neo-eisimeileach air a chèile. Thug seo cothrom gus faighinn cuidhteas mòr dàil agus jerks. Dynamics of innealan air a dhol suas gu mòr; agus luchd-cleachdaidh iarrtas air èirigh gu mòr. Fiù 's an uair sin a thòisich e ri fhaighinn fèill-bogsa robot. Ro-shealladh an luchd-seilbh a tha mean air mhean a 'fàs nas fheàrr.

Leig a-nis a 'bruidhinn mu dheidhinn fear a bha a' chiad a 'cleachdadh companaich gearbox. Tha tùsairean tha "Audi" agus na Gearmailt "Volkswagen." Tha iad air a chur air an inneal agad a leithid craoladh bho 2003. Beachdan air mar càraichean aca obair bogsa thèid am mìneachadh gu h-ìosal.

A tha a 'leigeil a' cleachdadh dà-àl? Air sgàth e riatanach gear an sàs mus seach aon dheth roimhe. Agus mar sin tha am machine a 'sìor a' dol seachad bho aon gus an taobh eile, ach a 'cumail traction ann an tomhas ceart. Tha seo a 'robotized gearbox ghairm Preselektivnaya. 'S e an dàrna ginealach. A 'tilleadh don structar nan uidheam, feumar a ràdh gu bheil an àbhaist bogsa seòrsa sam bith de obair le bun-sgoile agus àrd-sgoile shafts. Tha an aon togail a fhuair iad dà phìos. Airson dè? Tha gach càraid a tha uallach airson an dara cuid an neònach no an fiù 's airson a ghluasad. Input shafts matryoshka suidhichte, a tha a 'neadachadh air taobh a-staigh aon eile. Co-cheangailte ri cumhachd aonad a tha mar thoradh air an ioma-cruth diosg faighinn.

Buannachdan agus eas-bhuannachdan an dàrna ginealach de

Le a bhith a h-uile as fheàrr a leasachadh an dàrna ginealach ginealaich, is e sin, an fheadhainn a bha ag obair le dà-àl, fhuair nas saoire an càr agus gu luath teicneòlas. tha iad cuideachd a 'chuid as cofhurtail rè an obrachaidh. Air sgàth beag leabhraichean de bhogsa reusanta agus cosgais cleachdadh beag carbadan na na fèin-ghluasadach.

Ach fiù 's leis a' chuideam buannachdan faodar an comharrachadh agus cuid minuses. Mar eisimpleir, ann an coimeas ris a 'chiad ghinealach, leithid sgaoilidh e gu math nas duilghe a chàradh. A bharrachd air sin, thèid a sgaoileadh ann an dòigheil suim, aig a bheil a h-uile nach 'eil dràibhearan. roimhe seo cuideachd bha duilgheadas leis an Torc, ach a-nis seo nuance tur a dhubhadh às.

Box robot càr "Opel"

Tha modail àireamh de "Opel" riochdaire càraichean a uaireannan a lorg leis an robotised gearbox. Gu mì-fhortanach, airson iad tuilleadh àicheil na lèirmheasan fàbharach. 'S dòcha, ann an seo tha coire nan saothrachaidh agus "Opel".

Bogsa-robot ath-sgrùdaidhean gu bheil sinn a 'beachdachadh air a bhith ag obair le aon àl. Tha seo a 'toirt an cuid mì-chofhurtachd, mar sin, an dràibhear a' faireachdainn a 'phròiseas Sabaid. Mhòr-chuid de na h-innealan a tha uidheamaichte le leithid a roghainn, ach cuideachd tha modailean leis an dàrna ginealach.

Rèir sgrùdaidhean, a 'fàs cleachdte ris a' bhogsa bi ùine fhada, tha e sònraichte. Ach, tha e comasach, agus an dèidh sin tha dòigheil ùine a chleachdadh a bhios e glè ghoireasach. Fa leth fa-near gu bheil a 'phrìs tags air na h-innealan agus a' càradh na ginealaich ìosal, mar sin, faodar an comharrachadh mar fa leth buannachd. Tha e a 'toirt cothrom dall sùil gu neo-droch-eas-bhuannachdan.

draibhearan gu tric ag ràdh gum bu chòir dhuibh gu cunbhalach a-rithist 'gleusadh an àl. Seach gu bheil a 'cheist seo tha cha mhòr nach coma Dèanadair "Opel", a' bhogsa-robot (tha seo a 'tachairt daonnan a' dèanamh lèirmheas) mar a 'fuireach am beatha. Tha e ag atharrachadh gu modh 'dràibheadh an dràibhear, mar sin, uaireannan' s dòcha gum seachran.

Anns an fharsaingeachd, glè bheag de dhaoine a 'comhairleachadh a cheannach càr bhon chompanaidh "Opel" le robotized gearbox. Ma tha fhathast miann eòlas, bu chòir dhut coimhead air a 'chuid a bu daoire roghainn. Ach, ann an inntinn a chumail air an rathad a bhios a 'coimhead dà uair mar gu cùramach, gus nach caill a-mach, gu h-obann nuair a thig bogsa a bhith "nas slaodaiche."

Box robot ri "Opel Astra"

Mar-thà a 'beachdachadh gu h-àrd coitcheann suidheachadh "Opel" Bu toigh leinn gu beantuinn air an Astra càr, a tha a' cleachdadh a 'bhogsa robot. "Astra", ath-sgrùdaidhean a tha a consachadh, ach chan eil dona, chaidh a 'chiad ghinealach dealbhadh, agus mar sin faodaidh sinn a ràdh gu bheil e air a dhealbhadh airson an neo-dhreuchdail. Agus tha sinn a 'bruidhinn mu dheidhinn a' phròiseas brath, seach a bhith a 'càradh. Nithean dràibhearan ag ràdh gu bheil leithid a 'bhogsa a tha nas fheàrr na meacanaigeach. Ach, a h-obair tha mòran nas miosa an coimeas ris an àbhaist agus as ainmeil fèin-obrachail. Tha mòran ag ràdh gu bheil "Astra" bogsa robot nach toigh stopadh trafaig agus uaireannan a 'tòiseachadh a malfunction. A rèir nàdar a 'fàilligeadh, an uidheam faodaidh e bhith nas saoire a chàradh na an tar-chur fèin-ghluasadach. Ach, a ràdh gu bheil seo fìor anns gach cùis, tha e do-dhèanta.

Bogsa-robot "Toyota Corolla"

Leis a h-uile duine aig a bheil na roghainnean aca fhèin ann an taghadh an inneil agus a 'tar-chur, an dràibhear, bidh co-dhùnadh gabhail ris a' thoirt "Toyota". Box robot, lèirmheasan a tha math ann an 80% de chùisean, a 'sealltainn obrachadh àbhaisteach. Ach, tha e cuideachd a tha cuid de eas-bhuannachdan.

Mus cuir sibh an càr a cheannach, tha mòran a 'smaoineachadh mu dè seòrsa ginealaich a bhios nas fheàrr? Gus seo a dhèanamh, a 'coimhead air na buannachdan agus eas-bhuannachdan. Bhith a 'dèanamh tiomnadh seo, a' gabhail a-steach na beachdan bogsa robot.

"Corolla" le leithid uidheam coisrigte laudatory odes dràibhearan. Tha iad ag ràdh nuair a bhith a 'dèiligeadh a chur seachad tuaiream beag de chonnadh. A bharrachd air sin, tha e nas fhasa a chumail suas agus fada nas saoire. Ach cuideachd tha eas-bhuannachdan. Dè? Fèin-ghluasadach sioftaichean gèaraichean nas luaithe na an "robot". Uaireannan tha a 'toirt smoothness obrachaidh a' toirt buaidh air gluasadan agus marcachd cofhurtachd san fharsaingeachd. Agus mus tèid thu an àiteigin anns a 'gheamhradh, an-còmhnaidh a bhith a' blàthachadh a 'charbaid. Chaochladh a tha àrd coltachd a sgaoileadh cha obrachadh ceart.

Neo-uile draibhearan deònach gabhail ris gun robh an seata-bogsa robot "Toyota Corolla". Ro-shealladh a 'mhòr-chuid de luchd-cleachdaidh a dhèanamh soilleir - an inneal e furasta obrachadh agus na duilgheadasan a tha tearc. Ach an uair sin a-rithist, tha e riatanach a bhith a 'tuigsinn ghnothaichean sònraichte leithid de sgaoilidh agus a bhith deiseil airson readjust dhi.

Box robot càr "Lada"

Beachdaich air an sgeulach càr dachaigheil Dèanadair le robotized sgaoilidh. Feuch a 'tuigsinn na buannachdan agus eas-bhuannachdan, a' gabhail a-steach beachd. «Lada Vesta 'Robot-mar bhogsa nach robh a h-uile luchd-cleachdaidh, air a sgaoileadh ann a' mhargaidh. Na h-uile a sgrìobhadh a bheir e ùine mhòr a 'fàs cleachdte ri, ach chan eil seo na dhuilgheadas.

Fhuaras air an eadar-lìon ann an tòrr de dheagh ath-bhreithneachaidhean. Tha iad a 'leigeil dhuinn a thuigsinn gur e am prìomh dhuilgheadas leithid de bhogsa dìreach ro bheag (an taca ris na fèin-ghluasadach sgaoilidh) atharrachadh astar. Gu math tric, na draibhearan nach eil a 'cleachdadh an leabhar-làimhe modh, mar riaghailt, chan e seo an t-suidheachadh a dhìth. Gu tric, an cruaidh fheum a 'nochdadh a-mhàin nuair a' dràibheadh ann an trom-sruth. Agus mar a tha fios agad, an gearbox Chan eil atharrachadh gu sònraichte stoidhle dràibheadh an dràibhear, tha e nas sàbhailte agus nas saoire a bhith a 'cleachdadh modh-làimhe.

Tha cuid de luchd-ceannach Cha toigh leam an cothrom fèin-smachd, a chionn an tar-chur air a thoirt dhan a 'choimpiutair, agus tha e daonnan a bhith a' riaghladh gun daonna theachd.

Cuideachd de na buannachdan a luchd-cleachdaidh ag ràdh gu bheil a 'bhogsa-robot chan eil e ro throm aonad cumhachd, agus mar sin a' marcachd as goireasaiche agus cofhurtail. Tha am pròiseas atharrachadh a 'gluasad an dèidh a' luathachadh gu math luath. Ach fhathast ag obair le aon greimeachadh - cha mhòr an linn mu dheireadh. Tha seo gu mòr a 'cur bacadh air an leithid seo a leasachadh craoladh, a chionn' chiad ghinealach modailean a 'faighinn tòrr àicheileachd ann do sheòladh agus tha e a' lùghdachadh gu mòr an uidheam.

Anns an fharsaingeachd, "Lada Vesta" thathar a 'beachdachadh àbhaisteach aig prìs ìseal roghainn. A thogail, mar riaghailt, feadhainn a tha dìreach ag ionnsachadh dràibheadh, nas adhartaiche daoine air nach eil diù.

Box robot càr "Ford Focus"

Gu mì-fhortanach, tha an luchd-seilbh an càr "Ford Focus" bogsa Robot Review Ged nach eil. Tha e sàbhailte a ràdh gu bheil e a 'tàladh mòran de àicheileachd agus breitheanas gu ruige Ameireaga saothraiche. Tha a 'chiad Cha do chòrd na draibhearan - cosgais càradh. Tha mòran a sgrìobhadh an dèidh ionnsachadh a 'phrìs, bhiodh resell an càr a cheannach agus "àbhaisteach" le tar-chur fèin-ghluasadach.

Ach fhathast tha cuid de na buannachdan a 'bhogsa seo robot. Ro-shealladh ( "Fòcas" - chan eil e an aon mhodail, a tha a 'stèidheachadh structar coltach) a' ceadachadh seo a dhearbhadh gu dearbh. Mar eisimpleir, am bogsa a chur an dàrna ginealach ann an càr seo. Rè an turais, tha an ìre as àirde de comhfhurtachd agus goireasachd. Obraichidh Unbreakable, agus gèar atharrachadh cha mhòr unnoticeable.

Anns an fharsaingeachd, tha cuid de luchd-cleachdaidh a cheannach leithid charbad Thathar a 'comhairleachadh, agus cuid eile - no. Tha e a 'crochadh air a h-uile blas, mar nach eil droch lochdan. Ach, nuair a 'taghadh feum air rudan mionaideach' smaoineachadh agus tro cudthrom a-mhàin an uair sin co-dhùnadh air a leithid de dhroch cheum mar a 'ceannach càr robot "Ford". Bogsa-robot, a tha a 'dèanamh lèirmheas sinn mar-thà a' faicinn - a 'mhòr-chuid cudromach mionaideach anns a' chàr, a taghadh bu chòir bruidhinn gu cùramach.