Servo - dè a tha e? Ciamar a dhèanamh agus a 'ceangal servo an càr le do làmhan?

Actuators - innealan a tha dealbhte airson ionnstramaid smachd. Tha am pròiseas seo a dhèanamh le bhith a 'beachd. An-diugh tha eadar-dhealachadh asynchronous agus synchronous atharrachaidh. A rèir a 'mhodail de inneal urrainn eadar-dhealaichte gu math làidir. Bu chòir cuideachd chòir aire a thoirt gu bheil atharrachaidhean an sreathach seòrsa. Tha iad air an comharrachadh le mòr luathachadh paramadair.

Le prionnsapal an gnìomh de actuators tha electromechanical agus elektrogidromehanicheskogo seòrsa. Coinnich ris an h-àrd-innealan tric urrainn a bhith anns an roinn gnìomhachais. Tha, tha iad uallach airson obrachadh nan diofar uidheamachd. Gu sònraichte, actuators an sàs ann an innealan-smachd.

uidheam

servo cuairt gabhail a-steach sensor, a cumhachd, agus smachd air a 'bhòrd. A thuilleadh air sin, modailean Gheibhear Converter. Tha e a 'mhòr-chuid sreathach seòrsa. Sa chùis seo, tha mòran an crochadh air an rathad. Tha e air a thoirt seachad ann an actuator, mar as trice ann an cruth dealain charbadan le gear. Ach, tha tòrr de na atharrachaidhean ris a 'Pneumatic siolandairean an-diugh.

Ciamar a chruinnicheadh modail?

Dèan servo làmhan fhèin gu math sìmplidh. Ma tha sinn a 'beachdachadh air mion-atharrachadh sìmplidh, a' chiad bhuidheann a bu chòir a thaghadh airson an uidheam. Sa chùis seo, tha mòran an crochadh air an rathad meud. Airson fèin-inneal air a dhèanamh nas fheàrr a bhith a 'cleachdadh cumhachd-ìosal charbadan. Anns a 'chùis seo, a' gear bogsa feumar a chur taobh ri taobh.

Nas fhaide air a thogail an actuator le ur làmhan, feumaidh tu a thogail an Analog potentiometer seòrsa. Anns an stòr a lorg nach eil e doirbh. An dèidh sin a dhèanamh, bu chòir dhut an stàladh a 'sensor. Mar as trice, smachd air a 'bhòrd a thaghadh PP20 sreath. tha e gu math freagarrach airson a 'rothach knobs. Aig deireadh an obair ach a stàladh converter. Tha seo uile a tha riatanach ann gus ceangal an uidheam air an lìonra.

teasachadh Modail

Teasachadh servo an-diugh tha e gu math mòr-chòrdte. Different inneal dàta paramadair oireach ìre as àirde. Engines tric air an cleachdadh ann an modailean de asynchronous seòrsa. Anns an comas a tha iad aig an ìre 2 KW. A 'sgaoileadh Torc beag gèaraichean a chleachdadh ann an chas. Gu ruige seo, as cumanta a tha air a bhith a 'actuator airson teasachaidh le Analog potentiometers.

Ach, àireamhach modailean a tha cuideachd cumanta. Gus piseach a thoirt riaghlaidh sònraichte gan cleachdadh throughput comas an t-inneal. Anns a 'chùis seo, a' riaghladh a 'bhòrd bithidh stèidheachadh eadar-dhealaichte. Airson a 'ceangal inneal air an lìonra a' cleachdadh ìre iomlaid. An-diugh, a 'chuid mhòr dhiubh air coinneachadh ris an t-seòrsa sreathach. Càradh airson teas actuator a dhèanamh a-mhàin aig an t-seirbheis ionad.

A inneal le bhalbh

Bhalbhaichean le actuator, mar as trice a chleachdadh ann an gnìomhachais iarrtasan. Tha, tha e comasach a bhith an urra ris an rèiteachadh de na h-innealan. A feart sònraichte de na modalan sin thathar a 'meas a bhith einnseanan cumhachdach. Nuair a chrìoch seo tricead suidheachadh iad a 'ruighinn 22 Hz. Tha seo uile a 'cheann thall a' toirt deagh luathachadh innealan. Direct dh'fhàs motairean Gheibhear mhòr-chuid ann an asynchronous seòrsa. A compound an tur a tha bhalbhaichean actuator pinion seòrsa. Riaghlaiche ann a leithid innealan a 'coinneachadh an Rotary agus Push-putan seòrsa. Anns a 'chùis seo a' bhalbh fhaod a chleachdadh ach aon-taobhach.

Modail airson an stòbh

Servo stòbha Tha cuibheasach cumhachd 2 KW a mhilleadh. Engines mar as trice a chur asynchronous seòrsa le cutoff tricead aig mu 31 Hz. Aithneachadh-innealan sin a tha air a bhith an làthair an resistive eileamaid. Dleastanasan aige a gabhail a-steach meudachadh air an throughput comas a 'mhodail. Reducers mar as trice a chur ìosal tricead seòrsa. A bharrachd, bu chòir a thoirt fa-near gu bheil a 'mhargaidh a' tabhann caochladh atharrachaidhean ris a 'potentiometers.

Stiùireadh a 'chìs, mar riaghailt, cha PP20 sreath. Multifunction àmhainn smachd, iad a 'freagairt gu foirfe. Anns an t-suidheachadh seo, a 'cur a-mach shafts a tha co-cheangailte gu dìreach ris an gèar bogsa. Tha seo uile a tha riatanach ann gus meudachadh air an torc. Ann an cleachdadh mar luamhan gàirdean luchd-saothrachaidh. Tha e air a chur, mar riaghailt, cha mhòr meud. Connected servo stòbha air an lìonra tro cheanglaichean sònraichte ann an converter. Anns a 'chùis seo, a' stator Faodar co-cheangailte ris an inneal. A thuilleadh air sin, an servo amplifier tha comasach gu leòr a 'coileanadh na dreuchd.

Inneal airson atharrachadh na flapaichean

servo bhalbhaichean urrainn a dhèanamh fiù 's air an cuid fhèin. Anns an t-suidheachadh seo, tha e a 'dèanamh ciall a thaghadh dealain charbadan le comas sam bith còrr is 2 KW. A chaochladh, a 'cur a-mach nach urrainn cas a' cumail suas àrd luchdan is briste. Nuair a tional a 'chiad seata gear bogsa. Pnevmotsilindricheskie innealan gan cleachdadh ach ainneamh.

Stators ann an servo bhalbhaichean muin cuibhrionn an dealanach seòrsa. Converter tha air a stàladh ann an modail a-mhàin an dèidh ghualainn. An uair sin tha e riatanach a phàigheadh aire gu bòrd stiùiridh. Tha an toradh chas a th 'anns a' chùis seo bu chòir a bhith stèidhichte air an axis. Gus seo a dhèanamh, tagh suas an meatailt uèir nach eil mòr. Tha an rud mu dheireadh a bhios a 'ceangal a-mhàin uèirichean gu converter. An uair sin bidh iad comasach air a cheangal gu dìreach ri smachd aonad.

Modail le crann-togail

Crann servo leigeil leat 'gleusadh an uisge uairean. Coinnich ris an inneal-seòrsa seo tric urrainn a bhith anns an roinn gnìomhachais. Anns a 'chùis seo, a' cleachdadh ach Pneumatic siolandairean. Ann an tionndadh, an dealain dh'fhàs motairean tearc. Stator bogsa freagarrach airson servo làimhe seòrsa. Gus gleusadh a dhèanamh air an inneal shònraichte a 'chìs a tha a dhìth a thoirt seachad.

An-diugh, tha mòran luchd-saothrachaidh 'fheàrr leis PP20 atharrachaidh. Dìreach air muin rothach seòrsa riaghlaidh. Ceangail na servo air an lìonra a dhèanamh tro converter. Air a 'mhargaid an-diugh air an taisbeanadh mar neo-shreathach agus sreathach a-seòrsa.

synchronous mion-atharrachaidh

Synchronous Servo - dè a tha e? Gu dearbh, thuirt an t-inneal air a chleachdadh gus 'gleusadh an inneal. Aig an aon àm tha iad cuideachd ann an iarrtas ann an siostaman fionnarachaidh. Sensaran chur an sàs ann an modailean mar as trice Spreagadh seòrsa. Anns a 'chùis seo, an t-einnsean toradh urrainn ag atharrachadh bho 1 gu 3 KW. Aire shònraichte ann an innealan-airidh converter. Tha e air a chur, mar as trice air dà cheanglaichean. Ach, tha atharrachaidhean eile.

Stators chleachdadh didseatach seòrsa, agus faodar atharrachadh a 'cleachdadh an rianadair. S e feart eile de na h-innealan sin a tha air a bhith an làthair encoders. Fiosrachadh seo a dhìth airson beachd. Paramadair crìoch tricead ann an servo Chan eil nas fhaide na 35 Hz. Ceangal inneal air an lìonra a-mhàin tro ionadan-aiseig. A bharrachd, bu chòir a thoirt fa-near gun robh an aghaidh innleachdan a chleachdadh, mar riaghailt,-ìosal tricead seòrsa. Neo-eisimeileach bhuaile actuator e doirbh. Ach, anns a 'chùis seo, tha mòran an crochadh air an t-seòrsa de stiùireadh air a' bhòrd.

asynchronous servo

Asynchronous servo - dè a tha e? Gu dearbh, thuirt an inneal a tha an dùil a-mhàin airson an uidheamachd, a tha an solar cumhachd 15 V. Sa chùis seo, tha an comas aig an inneal, mar as trice nas lugha na 2 KW. Teòthachd as àirde tron luchdadh potentiometer modailean comasach air seasamh aig 23 A. a 'sgaoileadh Torc bho an t-einnsean a chleachdadh mhòr trast-thomhas toradh shafts. Anns a 'chùis seo, a' luamhan 'gluasad air sgàth na gèaraichean.

astar atharrachadh a 'tachairt air sgàth rianadair kit. servo-fo smachd cìs shònraichte. Ann an cuid de chùisean, a 'ghualainn a chleachdadh gus atharrachadh an suidheachadh rianadair. Resistive uidheam mar as trice a chur ìosal tric. Aig an aon àm a 'Pneumatic siolandair actuators air ann ar n-ùine a tha tearc. Gus togail a leithid a bidh feum air mion-atharrachadh cumhachdach reducer. Bu chòir dhut cuideachd a 'roghnachadh an t-làimhe seòrsa stator dha.

Servocontrol atharrachaidhean sreathach gluasad

Linear gluasad an actuator - dè a tha e? Gu dearbh, thuirt e inneal riaghlaiche le beachd. Gu ruige seo, modail a tha còrdadh gu mòr. Airson diofar siostaman teasachaidh, iad a 'freagairt gu foirfe. Cruth-atharrachaidhean a tha gu tric air a chleachdadh air na trì prìnichean. Stator bogsa a chur comasan eadar-dhealaichte. Engines an synchronous seòrsa a-mhàin a dh'fhaodadh a bhith air a chleachdadh.

Mur eil, solar cumhachd nach urrainn seasamh bholtaids a 'chrìoch. Mar a tha an stiùireadh ann an suidheachadh seo a chleachdadh gear bogsa. A 'sgaoileadh Torc bho charbadan gear air an cleachdadh. Tha, mhargaid an-diugh a 'tabhann caochladh atharrachaidhean ris a' cur a-mach chas. Anns a 'chùis seo, tha cuairt nam astar Faodar atharrachadh tro na rianadair. Cuideachd, a bhith mothachail gu bheil bùird sònraichte ann an innealan. Tha iad a stàladh leis an chomharraichte d20. Siostam atharrachadh sa chùis seo ga dhèanamh le Smachdaiche. Rotary Servo atharrachaidhean ann ar n-ùine a tha tearc. Tha iad a 'cleachdadh mar as trice airson smachd a chumail innealan.

Dh'innealan airson innealan-fuadain

Airson dh'innealan-fuadain tionnsgalach servo - dè a tha e? Gu dearbh, thuirt an t-inneal a tha multifunction rianadair kit. Anns a 'chùis seo, a' bhòrd chleachdadh PP30 sreath. Anns an dòigh seo, tha an neach-cleachdaidh a 'fosgladh an cothrom a bhith a' gleusadh an paramadair crìoch tric. A 'chumantas, tha e ag atharrachadh mun cuairt air 25 Hz. Tha an obrachadh den t-seòrsa cumhachd chlàir 15 V.

servo smachd air a dhèanamh gu tric le cuideachadh de rothach-seòrsa smachd. Ach, didseatach analogues ann ar n-ùine a tha neo-chumanta. Tha rotors a chleachdadh ann an leth ìosal tricead innealan. Tha seo uile a tha riatanach airson an luath a luathachadh an actuator. Potentiometers urrainn coinneachadh an dà chuid Analog agus didseatach seòrsa. Gear bogsa ann an dealbhadh a dh'fhaodadh a bhith gu math eadar-dhealaichte. Fèin-chruinnicheadh an actuator seòrsa seo tha e doirbh. Anns a 'chùis seo, an duilgheadas a' laighe ann a 'lorg an làimh dheis rianadair.

Servo pàtranan airson innealan clò-bhualaidh

Airson clò-bhualadh innealan modailean a tha a dhìth le synchronous charbadan seòrsa. Aca tighead a dhìth gus a ruigsinn 2 KW. Paramadair crìoch tricead fàilte aig 30 Hz. An-diugh, a 'chuid mhòr-saothrachaidh a dhèanamh actuators le Analog potentiometers. Bu chòir a bhith mothachail cuideachd gu bheil an uidheam bogsa a chleachdadh mar as trice còmhnard. Tha seo uile a tha riatanach airson an uidheam a bhith teinne.

Aire shònraichte a thoirt do na servo-seòrsa rotors airidh. conduction ìre iad a dh'fheumar a bhith co-dhiù 3 microns. Na h-uile a tha riatanach airson deagh luathachadh. Tha an toradh shafts, sa chùis seo beag trast-thomhas a chleachdadh. Iompaichear gu tric a gheibhear air na trì prìnichean. Airson na blocaichean 20 ann an cumhachd iad a 'freagairt gu foirfe. Tha stator bogsa a chur chumaidhean eadar-dhealaichte agus is dòcha eadar-dhealachadh mòr ann an dealbhadh. Anns an t-suidheachadh seo, tha tòrr an crochadh air Encoder, a tha air a stàladh ann an actuator.

Dh'innealan airson fuaigheal innealan

Servos seòrsa seo eadar-dhealaichte bho innealan eile de a teinne meud. Tha einnseanan anns na modalan sin gheibh thu a 'chuid mhòr de na asynchronous seòrsa. Bho lìonra bholtaids V 220 tha iad ag obair gun duilgheadas sam bith. Tha an rianadair sa chùis seo a rothach seòrsa. Teòthachd as àirde tron cumhachd crìoch paramadair ruighinn 1.2 KW. Tha stairsneach tricead ann an suidheachadh seo gann a ruigeas an ìre de 20 Hz. Potentiometers tha air an cleachdadh a-mhàin Analog seòrsa.

Gear bogsaichean freagarrach airson seo mion-atharrachadh tana. Servos air dà gèaraichean a 'tighinn tarsainn gu math tric. Ach, san fharsaingeachd a chur rotors a 'sgaoileadh Torc bhon einnsean. Tha an toradh shafts tha ìosal cuairteachaidh tric. Anns a 'chùis seo, an luchd air a' ghualainn 'S e beag. Riaghlaidh a chleachdadh sa chùis seo, aon-sianal. Anns a 'chùis seo, atharrachadh air an t-suidheachadh cumhachd nach fheum thu chothroman. beachd servo sensor seòrsa seo suidhichte faisg air a 'stator.

Servo mion-atharrachadh airson innealan-pasgaidh

Modail de seòrsa seo mar as tric le cumhachd a 'gluasad Pneumatic siolandairean. Anns a 'chùis seo, cumhachd aonadan a tha gu tric air a chleachdadh le 12 V. Anns a' chùis seo, a 'dìon an t-siostam a chur gu math tric. Iompaichear Gheibhear air dà no trì prìnichean. Tha stator bogsa a chur diofar dhealbhadh. Ann an cuid de chùisean, beachd sensaran tha àite ann servo Encoder. Rotary a 'bhogsa a' cuingealachadh bholtaids a dh'fheumas a bhith air a mheas aig 12 V. Resistance uidheaman ann an innealan tearc.

Fèin-chruinnicheadh an actuator seòrsa seo tha e comasach. Airson an adhbhair seo, tha e nas fheàrr a thogail an Analog potentiometer. Anns a 'chùis seo, a' converter e nas fheàrr a bhith a 'cleachdadh dà cheanglaichean. An àite na Encoder, a tha mòran eòlaichean a 'moladh a' cleachdadh fios air ais sensaran. Ach, shoirbheachail aca, tha e riatanach gus dèanamh cinnteach cugallachd a 'uidheam. Tha an riaghlaiche as fhasa a chleachdadh rothach seòrsa de phlastaig. Modulators tha air an cleachdadh ach an aon sianal.