Fèin-ghluasad a 'ciallachadh tuilleadh dùmhail phàirt de ar beatha. Inneal-nigheadaireachd, microwave, multivarka - agus tha an liosta a 'dol fada gu leòr air. Ach a leithid fèin-cuideachaidh a-mhàin Chan urrainn a cheannach anns a 'bhùth, ach cuideachd a' dèanamh an cuid làmhan fhèin. Trì dhiubh a thèid a dheasbad anns an aiste seo.
Dè th 'robot
Mar sin ghairm fèin-ghluasadach innealan a tha a 'feuchainn ri lethbhreac a gluasadan an prionnsabal bheairtean beò. Faodaidh iad a 'dèanamh diofar obraichean a chaidh a chur an gnìomh, a' cleachdadh ghoireasan gu cùramach bathar-cruaidh is bathar-bog pàirteil. A 'faighinn fiosrachadh mu dheidhinn taobh a-muigh an t-saoghal le bhith a sensaran a bhith mar mothachaidh buill-bodhaig a tha ann an àireamh a-bheairtean beò. Dh'fhaodadh e bhith an làthair dàimh leis a 'ghnìomhaiche agus obrachadh comas a sgioban. Aca coltas nach eil e ceangailte ri aon ìre. Mar sin, thathar a 'cleachdadh ann an dèanamh innealan-fuadain, a tha, airson adhbharan teicnigeach agus eaconamach fada bho nàdar daonna. Tha an abairt seo a chleachdadh a thaobh bathar-bog, me, leis an ro-leasachan "lorg" no rud ann an geama - "bot".
Household robotairean
Robotics tha leithid 'a stiùireadh mar gu bheil aon urrainn sùil àrdachadh mòr de ùidh ann o chionn beagan bhliadhnaichean. Faodaidh seo gu ìre mhòr air a mhìneachadh le heredity (anns an Aonadh Shòibhiatach mòr a 'còrdadh ris gu mòr rèidio neo-dhreuchdail). Nuair a chruthaicheas tu companaich dealbhaidhean anns an dachaigh nach eil e mar as trice feum air tasgadh cudromach, a tha ga dhèanamh gu math tòrr dhaoine a 'tòiseachadh fhèin a' chur-seachad. A thuilleadh air sin, an dachaigh robot urrainn a 'coileanadh grunn ghnìomhan feumail, agus mar sin tha iad gu tric a' buain airson a bhith a 'dèanamh beatha na b' fhasa. Mi a 'moladh a dhol an eòlach le grunn riochdairean a dh'fhaodadh a bhith an ìre mhath furasta a chruinneachadh.
Dè dh'fheumas mi a chleachdadh dachaigh Robotics
Tha teicnigeach phàirt a bu chòir a bhith workstation, a soldering iarann, solder, Rosin agus eileamaidean a tha air an cleachdadh ann an sgeamaichean. Bho shealladh an teòiridh Feumaidh fios a bhith dè agus ciamar a tha a 'ceangal a dh'iarraidh a' miannachadh a thoradh. Leis an dàrna dòcha gum bi cuid de cheistean, ach an uair sin agad an t-seirbheis air-loidhne, far an urrainn dhut iarraidh airson comhairle agus faigh e a thoirt air an àm nuair a tha an dachaigh robot comasach air coileanadh a ghnìomhan. Tha seo a 'chuspair a tha gu math mòr-chòrdte, mar sin, a' lorg an fhreagairt air a 'cheist agaibh no iarr e air a làrach-lìn Chan eil e doirbh. Agus a-nis a 'leigeil a' coimhead air eisimpleirean de dachaigh robotairean-cuideachaidh.
Fèin-ghluasadach solais
Lòchrain a 'frithealadh dhuinn a' ghrian anns an dorchadas. Tha seo a 'dealbhadh e feumail airson daoine a làmhan trang gu math tric, a thuilleadh air airson daoine le ciorram, nach eil an-còmhnaidh goireasach a' cleachdadh gnàthach solais dhòigh. Ciamar a bhios e obrachadh? A iomradh phuing airson an robot a ghabhail fo-dhearg air comharra rabhaidh, a dh'fhaodas a bhith ceangailte ris an àite sam bith (lèine, brògan, 'phìos). Airson bhith ga dhèanamh comasach a bhith a 'cleachdadh solas-emitting diodes a ghineadh a tha a dhìth chomharran raon. De na robot faodar a chur air chuibhlichean àrd-chabhsair (aoigheachd air talamh àrd) agus air an suidheachadh ann an gluasad le bhith a dh'fhàs motairean dà (no aon a dh'fhaodas a bhith air an toinneamh ann an dà stiùiridhean). Solais a chur an gnìomh a bhios fo-dhearg phototransistors. A thoirt a-obrach staid, faodaidh sibh a 'cleachdadh an dà suidsichean. Gus seo a robot cuideachaidh cha robh tuit airson na dachaigh agus nach eil e air a mhilleadh, faodar a chur ann an PVC pìoba le taic a bharrachd ann an riochd guma. Optionally, structar seo urrainnear a leasachadh.
Robot Cleaner
Mi a 'moladh sinn a-nis beachdachadh air an inneal aig a bheil adhbhar - a' glanadh an t-seòmar, mall, ach gu cinnteach. Tha am modail seo tha vibrorobotom agus a leasachadh air a 'bhunait de bhruis àbhaisteach. Mar a tha com-eileamaidean a ghabhail a crith charbadan, coitcheann bataraidh agus tionndadh. An t-Seanadh tha e furasta. Tha e riatanach airson ceangal a loisgte a 'bhataraidh gu charbadan, ris - an suidse. Next, fad structar air fhoillseachadh air a 'bhruis agus dh'oidhirpean. Tha seo a 'robot dachaigh a' tòiseachadh a Vibrate aig an aon àm a 'glanadh an uachdar. Tha an dealbhadh a tha cudromach cothroman airson leasachadh.
Robot uinneag glaine
'S dòcha as toinnte a dealbhadh. An seo, a thuilleadh air an fheum follaiseach an einnsein e cuideachd riatanach dèanamh cinnteach gu bheil an t-inneal a 'gluasad dìreach. Gus smachd a chumail air fad a 'phròiseas a bhiodh a dhìth gus ìre cuideachadh microcontrollers. Gus an dealbhadh nach urrainn a 'cleachdadh an bataraidh agus a' ceangal an inneal-fuadain a cumhachd. Mar cop glanadh uidheam a chleachdadh beag charbadan a bhios daonnan a 'gluasad ann an cearcall ann an dà no stiùiridhean cop a' glanadh eileamaid. beag mucail cupannan faodar a chleachdadh airson structar taic, a bhios a bhith math gu leòr airson an cumail a 'robot, ach cha toir e stad a chur air a gluasad (mar gecko).
co-dhùnadh
Agus chan e seo a h-uile fheartan! Robots airson dachaigh a chleachdadh a dh'fhaodadh a bhith an raon as fharsaing de thagraidhean. Agus dh'innis a bhith na mhodail ged nach 'eil agad a chuingealachadh mac-meanmna. Às dèidh na h-uile, daoine a 'dèanamh innealan sam bith. Dachaigh robotairean-cuideachaidh urrainn cuideachadh le buidheann de rudan eile: mar eisimpleir, tha e comasach atharrachadh iarainn mar sin, b 'urrainn e fhèin a' gluasad gu neo-eisimeileach. Chruthachadh no a làmh a thèid a chur an cois an anairt air a 'bhòrd, agus a' gluasad e. Mar a chì sibh - tòrr de Tionndaidhean. Agus dè bhios an dachaigh agaibh robot - chan eil ach thu.