Is e encoder ... Encoder mean air mhean

Tha am facal "encoder" de thùs Beurla. Dh'èirich e bhon fhacal chòdachadh, a tha a 'ciallachadh "iompachadh." Is e na comharran as ainmeile de na h-innealan sin na brathan cho aithnichte mar Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Raon agus adhbhar tagraidh

Is e mothaichear a tha air a chleachdadh ann an sgìre gnìomhachais gus àireamh smachd a thionndadh gu comharra dealain. Le seo, mar eisimpleir, tha suidheachadh a 'chas-motair dealain air a dhearbhadh. Air sgàth 's gu bheil gach inneal anns a bheil an cuairteachadh air a chleachdadh feumar uidheamachadh le uidheam a tha a' cumail smachd air cruinneas an luc, tha siostaman a tha a 'còrdadh ri luchd-tionndaidh mar seo a' cleachdadh siostaman de dh 'àiteachadh ceart. Is e am prìomh adhbhar leis a bheil an encoder air a chur an gnìomh tomhas ceàrn rotation nì fhad 'sa tha e a' gluasad. Tha encoders riatanach anns a 'phròiseas riochdachaidh aig lusan innealan inneal-inneal, ann an iomadachd innleadaireachd obrach. Bha iad gan cleachdadh ann an iomadh nuadh- tomhais uidheaman, a bheil feum air clàradh ceart tomhas ceàrnan de chleachdadh bhàrran mu seach, agus pan Teilt.

Rangadh nan encoders

Tha a h-uile giotàr a tha aithnichte an-dràsta air an roinn ann an cruth iomlan agus mean air mhean, resistor, magnetic agus optical, ag obair tro lìonraidhean gnìomhachais no eadar-aghaidh bus.

A rèir prionnsapal coitcheann na h-obrach, tha ceistearan iomlan agus mean air mhean air an comharrachadh. Tha an diofar eadar an dà sheòrsa seo na laighe anns na gnìomhan a tha iad a 'coileanadh. Tha an liosta de ghnìomhan an encoder iomlan nas fharsainge na an liosta, a tha air a chòmhdach leis a 'chòdadair mean air mhean.

Encoders meudachail

Is e seo brabhsair putain. Anns a 'phròiseas a bhith a' tionndadh an nì aig na toraidhean aige, thèid cuibhrigean a shuidheachadh, agus tha an àireamh sin dìreach co-chòrdail ri ceàrn rotation an nì. Mar as trice, bidh transductaran mean air mhean air an cleachdadh anns a 'phròiseas inneal inneal gus gluasad uaineach a' chàir no ann an siostaman fèin-ghluasadach a chlàradh anns a 'chuairt fios-air-ais gus tomhas a dhèanamh air luaths cuairteachadh a' chas.

Is e inneal a th 'ann an encoder mean air mhean a bhios ag obrachadh air bunait dàta nan cuibhrigean a chaidh a chruthachadh nuair a tha iad a' gluasad. Is e an àireamh de phìoban airson gach aonad de ar-a-mach prìomh paramadair an uidheam seo. Tha an luach làithreach air a dhearbhadh leis an sensor leis an dòigh a bhith a 'cunntadh an àireamh de phìoban bhon phuing iomraidh. Le amas air na siostaman-fiosrachaidh a cheangal ris an encoder pulse, tha comharran tagraidh air an suidheachadh, dè na tagaichean tòiseachaidh an dèidh a dhol air an uidheam. Chan eil mìneachadh dàta a 'cleachdadh tionndadh mean air mhean comasach ach a-mhàin nuair a tha e a' gluasad no a 'gluasad. Nuair a thèid an cuairteachadh a stad, thèid gach dàta an encoder ath-shuidheachadh. Mar thoradh air an sin, an ath thuras a thionndaidh tu air a 'chuntar, cha bhi fios aig an dàta roimhe. Airson a bhith furasta obrachadh, feumaidh an crann a thoirt chun a shuidheachadh tùsail. Mean air mhean Encoder-iomlan 'dèiligeadh leis an obair a ' tomhais astar de chleachdadh bhàrran mu seach. Le bhith a 'cunntadh na h-àireimh de phìoban bhon chomharra tagraidh, faodaidh aon cuideachd co-òrdanachadh làithreach ceàrn rotation an nì a cho-dhùnadh gu cruinn.

Cuairtearan gu tur

So-ainm iomlan suidheachadh sensor. Mar as trice ann an leithid de cheòladair tha pròiseasan nas iom-fhillte ann a bhith a 'giullachd comharra dealain agus tha sgeama sùbailteach ann. Ach bidh iad a 'cur a-mach riatanasan an nì sa bhad an dèidh an in-ghabhail, a tha gu tric riatanach airson obrachadh ceart an t-siostaim gu h-iomlan. Ann an coimeas ri ìre mean air mhean, tha cleachdadh de luchd-encoders gu leòr a 'ceadachadh raon nas fharsainge de dhuilgheadasan a fhuasgladh, seach gu bheil tomhas gan dèanamh le bhith a' rèiteachadh puls, ach le còdan didseatach sònraichte. Is e aonad tomhais inneal mar seo an àireamh de chòdan didseatach sònraichte airson gach aonad gluasaid (1 ar-a-mach). Air sgàth gu bheil gach còd didseatach a chuir an sensor air leth sònraichte, chan eil e doirbh co-òrdanachadh làithreach na gluasad loidhneach a cho-dhùnadh dìreach às deidh dha atharrachadh air an inneal agus gun a bhith a 'cleachdadh label tagraidh. Aig àm an gnìomhachaidh, nochdaidh a 'chòd bho na h-àireamhan air na toraidhean as motha. Is e an t-suidheachadh a th 'ann an-dràsta air ceàrn rotation an nì a chomharrachadh. Mar sin, tha an encoder iomlan a 'dèanamh obair sàr-mhath chan ann a-mhàin leis an obair a bhith a' cumail sùil air ìre gluasaid an nì, ach tha e cuideachd a 'toirt seachad an dàta ceart mun dearbh àite aig àm sònraichte, ge bith a bheil e ceangailte no nach eil.

Mòran de luchd-còisir iomlan

A rèir feartan nam feartan, dh'fhaodadh gum bi an luchd-encoders gu tur eadar-dhealaichte anns an t-seòrsa ceangail, làthaireachd dall no tro, casan lag no lùbach. Tha an raon de na h-innealan sin cuideachd glè eadar-mheasgte a thaobh feartan taobh a-muigh: faid, corp-thomhas agus mar sin air adhart. A thuilleadh air an sin, tha fios gu bheil luchd-mothachaidh tomhas suidheachaidh aig àm iomadachaidh ioma-thionndaidh agus aon-tionndadh. Bidh luchd-tionndaidh singilte a 'co-dhùnadh an co-òrdanachadh làithreach taobh a-staigh 1 ar-a-mach, agus tha feadhainn ioma-tionndaidh comasach air grunn iomairtean a bharrachd aithneachadh.

Encoder sùbailte - dè a th 'ann?

Tha an tionndair seo na dhiosca air a shuidheachadh gu cruaidh ris a 'chas, air a dhèanamh le glainne. Tha an encoder opticeach, an coimeas ris na sensors a tha air a mhìneachadh gu h-àrd, air a dhearbhadh cuideachd le sgrìonadh sùbailteach a tha a 'gluasad agus a' tionndadh an t-àm rothair a-steach do shruth aotrom, a thig às dèidh sin leis an dealbh-dhealbhaidh.

Bidh an seòrsa tionndair seo a 'glacadh nan ceàrnan cuaraidh, far a bheil gach suidheachadh air leth a' freagairt ri còd sònraichte sònraichte bho na h-àireamhan. Tha e, còmhla ri àireamh nan ar-a-mach, a 'riochdachadh aonad tomhais an sensor. Tha an ceangal encoder agus a h-obrachadh co-ionann ri obrachadh an inneal mean air mhean a tha air a mhìneachadh gu h-àrd.

Seòrsaichean de luchd-mothachaidh a rèir prionnsabal na h-obrach

A rèir feartan na h-obrach, tha na encoders air an roinn ann an stuthan magnetach agus dealan-dealain.

Tha corporra prionnsabal obrachaidh a tha stèidhichte air a 'chiad cleachdadh an Talla a' bhuaidh, a lorg ann an 1879 le E. Hall. Anns a 'chùis seo, chan eil an eadar-dhealachadh a dh'fhaodadh a thighinn a-mach ach nuair a thèid stiùiriche làithreach dìreach a chur anns a' cheàrnaidh raoin magnetach.

A rèir an rùin agus na comharran cruinneas, tha an còdairear magnetach nas ìsle na an còd-dealbhadair dealain-dè, ach tha e nas sìmplidhe. Tha e mòran nas mionaidiche do na h-àiteachan agus na cumhachan a tha ag obair.

Is e inneal a th 'ann an riochdaire an encoder magnetic a tha a' rèiteachadh rothair pòla magnetach maighstir rothlach faisg air an eileamaid mothachaidh. Tha cruth còd didseatach aig an abairt de dhàta an t-sgaoilidh.

Tha an còdairear-thionndaidh dealain na mothachadh a tha ag obair air stèidh an togalaich dealain-dè, a tha air a choimhead mar thoradh air gnìomhachd solais air an stuth. Chaidh am prionnsabal seo a lorg ann an 1887 le H. Hertz. Nuair a tha thu a 'cleachdadh sensor den t-seòrsa seo, thathar a' coimhead gu h-àbhaisteach air an t-seòl solais a-steach gu comharra dealain.

Tha co-ionnan ri encoder le dealan-dealan air a thoirt gu buil, opticeach agus optoelectronic. Tha mothachaidhean den t-seòrsa seo nas cruaidhe air feartan riochdachaidh, obrachadh agus mòran a bharrachd air encoders eile, ach tha seo ceart, oir tha an comas airson a bhith cinnteach gu bheil iad mòran nas àirde na an fheadhainn a tha a 'farpais.