Bhalbhaichean Seanadh: ag obair prionnsabal agus cuairt

Gus coinneachadh ri dùbhlain nuadh smachd ceart air na siostaman a tha a 'sìor fhàs a chleachdadh bhalbhaichean einnsean. Tha e air aithneachadh le mòr brath-innealan sin, a thuilleadh air an gnìomhach cruthachadh microelectronics coimpiutaireachd comasan. Mar a tha fhios, faodaidh iad a 'toirt àrd-dùmhlachd de phuingean leudaichte agus ann an èifeachdas lùtha an coimeas ri seòrsachan eile de na fineachan.

Driving einnsean-bhalbh

An t-einnsean air a dhèanamh suas de na leanas phàirtean:

1. Tha cùl na chorp.
2. Stator.
3. buaidh.
4. Tha an diosg iùil-tharraingeach (rotor).
5. buaidh.
6. Tha stator le windings.
7. Tha am beulaibh taigheadas cuibhrionn.

Anns a 'bhalbh-einnsean a tha co-dhàimh eadar an ioma-ìre stator lùbach agus roth. Tha iad a 'taisbeanadh maireannach magnets agus amalaichte suidheachadh sensor. Ma ghluaisear an uidheam air a choileanadh le bhith a 'converter, mar sin a fhuair e ainm.

Driving einnsean-bhalbh a rinn an còmhdach cùil agus an Circuit board sensaran, cùrsa muinchill a 'chas agus an cùrsa rotor magnets glutadh fàinne dùinidh as t-earrach trelchatoy eadar-mheadhanach muinchill Talla sensor, blàthachaidh, housings agus giùlain.

Ann an cùis choimeasgaidhean windings "star" inneal mòr a tha maireannach amannan, cho-seanadh seo ga chleachdadh airson smachd a chumail air na làmhagan. Ann an cùis bonding windings "triantan" a bhith air a chleachdadh airson obrachadh aig àrd astar. Anns a 'chuid as motha de chùisean, tha an àireamh de pòla paidhir obrachadh a-mach an àireamh de roth magnets a' cuideachadh a 'dearbhadh an co-mheas de na dealain agus meacanaigeach Caochlaidhean Mòra.

Tha stator Faodar an dèanamh le iarann-asgaidh no iarann cridhe. A 'cleachdadh a leithid togalaichean a' chiad embodiment, tha e comasach gus dèanamh cinnteach gu neo-làthaireachd an tàladh an roth magnets, ach ann an seo sa bhad, a lùghdachadh le 20% charbadan èifeachdais air sgàth nas lugha daonnan Torc luach.

Le sgeama Chithear gun stator an-dràsta ga chruthachadh ann an windings agus ann an roth a chruthachadh, a 'cleachdadh àrd-lùth maireannach magnets.
Treòir:
- VT1-VT7 - ghluasad conaltradh;
- A, B, C - ìre windings;
- M - charbadan Torc;
- DR - an roth suidheachadh sensor;
- U - smachd a chumail air an charbadan cumhachd bholtaids;
- S (deas), N (North) - Àirde na tàladh;
- UZ - tricead converter;
- BR - astar sensor;
- VD - Zener diode;
- L - inductance dùinidh.

Engine Driving 'sealltainn gu bheil aon de na prìomh buannachdan an roth, anns a bheil maireannach magnets a tha air a stàladh, tha e a' lùghdachadh a trast-thomhas, agus mar thoradh air an sin, lùghdachadh an-dràsta leisge. Faodar innealan sin a thogail a-steach don inneal fhèin, no a tha suidhichte air a h-uachdar. Lùghdachaidh air comharra a tha glè thric a 'dol gu beag luachan cothromachadh dràsta leisge de charbadan agus a luchd a lùghdachadh gus a' chas, a tha ris an duilgheadas obrachadh an rathad. Airson an adhbhar seo, faodaidh luchd-saothrachaidh a 'tabhann ìre agus barrachd 2-4 tursan an-dràsta leisge.

Ciamar a tha e ag obair

An-diugh tha a 'fàs gu math mòr-chòrdte a-bhalbh engine, prionnsapal a tha stèidhichte air gu bheil an uidheam rianadair a' tòiseachadh a chur an stator windings. Air sgàth seo magnat Vector an-còmhnaidh a ghluasad le ceàrn a 'tighinn 900 (-900) an coimeas ri an roth. Tha an rianadair a dhealbhadh airson làithreach smachd a tha a 'gluasad tro na charbadan windings, a' gabhail a-steach meudachd na magnat an stator. Mar sin, tha e comasach gu 'gleusadh an àm, a' toirt buaidh air an inneal. Comharra cheàrn eadar na bheactaran-dhùineas an cuairteachadh a stiùireadh gu bheil e ag obair air.

Cùm ann an inntinn gu bheil sinn a 'bruidhinn mu uisge ceuman (tha iad gu math nas lugha geoimeatrach). Mar eisimpleir, tha sinn obrachadh a-mach nam bhalbhaichean an einnsein gu an roth, a tha ann fhèin, tha 3 pòla càraidean. An sin an ceàrn as fheàrr bidh e 900/3 = 300. Tha iad sin a 'toirt ìre càraidean 6 commutation an windings, an uair sin, tha e gu bheil an stator urrainn gluasad Vector bocadaich 600 Bho seo chithear gu bheil seo a' cheàrn eadar na bheactaran a bhios an-còmhnaidh eadar-dhealaichte bho 600 gu 1200, bhon an roth mun cuairt.

Bhalbhaichean charbadan, prionnsapal a tha stèidhichte air a 'chùl ìre suidseadh, air sgàth a tha an excitation flux a chumail an ìre mhath cunbhalach gluasad na armature, an dèidh an conaltradh a' tòiseachadh a ghineadh-mhaireannach dràsta. Tha e mar as trice a 'tionndadh an roth ann an leithid de dhòigh agus gu bheil a h-uile a' ceangal a-nall an armature agus aig an aon àm còmhla. Ach fhad 'sa thathar a' tionndadh an sensor tòiseachadh atharrachadh agus dùinidh an t-sruth a 'gluasad dhan ath cheum. Aig an àm seo, thig a 'Vector bidh a ghluasad, ach tha iad fhathast an ìre mhath gu tur ghluasadaich an roth flux, a tha a' cheann thall a 'cruthachadh Torc chas.

buannachdan

Cur a-steach an t-einnsean-bhalbh ann an obrachadh, faodar a thoirt fa-near na buannachdan a leithid:

- cothrom a bhith a 'cleachdadh raon farsaing de astar airson a' mion-atharrachadh;

- Àrd-daineamaigs agus astar;

- as àirde tron positioning mionaideachd;

- minor cosgaisean cumail suas;

- uidheam urrainn a bhith air an spreadhadh-dearbhadh goireasan;

- tha an comas a bhith a 'gluasad mòr cus Torc;

- àrd-èifeachdais a tha còrr is 90%;

- a 'gluasad a-fios eileagtronaigeach, a tha àrdachadh mòr air an t-seirbheis a bheatha agus a fàgail;

- ann an obrachadh leantainneach eil overheating de charbadan.

uireasbhaidhean

A dh'aindeoin an àireamh mhòr de buannachdan, bhalbh einnsean cuideachd a tha eas-bhuannachdan ann an obrachadh:
- caran toinnte charbadan-smachd;
- coimeasach àrd prìs an uidheam air sgàth a chleachdadh ann an dealbhadh an roth, a tha maireannach magnets daor.

Bhalbhaichean charbadan steach

Tionndadh-steach charbadan - inneal a tha a 'toirt iùil-tharraingeach lùb aghaidh. Tha an lùth-atharrachadh a 'tachairt ann air sgàth atharrachaidhean ann an inductance an windings, a tha suidhichte air stator fiaclan luath nuair a gear a' gluasad an iùil-tharraingeach roth. Biadhadh an inneal a 'faighinn an dealain converter, seach atharrachadh charbadan windings ann cho dona' sa gluasad an roth.

Tionndadh-steach charbadan iom-fhillte a tha siostam ioma-fhillte, anns a bheil diofar phàirtean ag obair còmhla a rèir an corporra nàdar. Airson soirbheachail dealbhadh leithid innealan a tha a dhìth ann an doimhneachd-eòlas ann an dealbhadh innealan agus meacanaigean, a thuilleadh eileagtronaigeach, electromechanical agus meanbh ghnìomh teicneòlas.

Nuadh-uidheam mar charbadan, ag obair ann an co-bhonn le dealanach converter, a tha air a dhèanamh le aonaichte teicneòlas a 'cleachdadh meanbh ghnìomh. Tha e a 'leigeil leat a chur an gnìomh càileachd stiùireadh einnsean leis an cumhachd as fheàrr giollachd.

einnsean seilbhean

-Innealan sin tha àrd fiùghantach, àrd cus comas agus ceart positioning. Seach gu bheil iad aig nach eil a 'gluasad pàirtean, tha iad a' cleachdadh ann an tachartasan spreadhach a ghabhas ionnsaigheach àrainneachd. Tha a leithid sin de dh'fhàs motairean ainmeachadh cuideachd agus brushless, am prìomh bhuannachd, an coimeas ri an-cruinneachaidh, a velocity a tha a 'crochadh air an bholtaids a' phuing a thaobh cìsean. Cuideachd, feart cudromach eile a tha an dìth aodach agus suathaidh eileamaidean, a tha a 'cuartachadh-aithne, agus mar sin a' fàs a 'cleachdadh ghoireasan inneal.

DC brushless dh'fhàs motairean

All DC brushless dh'fhàs motairean Faodar an t-ainm. Tha iad ag obair air an lìonra le DC. A 'bhruis an coimhthional a thoirt seachad airson a bhith a' cur chuairtean dealain air an roth agus stator. Tha seo a 'phàirt as motha a tha so-leònte agus an àite a bhith doirbh a bhith a' cumail suas agus càradh.

Bhalbhaichean DC charbadan ag obair air an aon prionnsabal mar a h-uile synchronous innealan-seòrsa seo. 'S e dùinte siostam gabhail a-steach cumhachd semiconductor converter, an roth suidheachadh sensor agus a' co-òrdanaiche.

Bhalbhaichean AC dh'fhàs motairean

Tha iad sin a 'faighinn uidheaman cumhachd aca bho lìonra de seach-dràsta. Roth luaths agus a 'chiad sheirmeach gluasad an stator iùil-tharraingeach feachdan an aon àm. Tha seo a 'subtype einnseanan faodar a cleachdadh aig àrd cumhachdan. Tha seo a 'gabhail a-steach buidheann ceumadair agus itealain bhalbhaichean uidheam. A feart sònraichte de cheum inneal a tha air leth angular fhuadachadh an roth aige rè obrachadh. Cumhachd windings a chruthachadh le semiconductor phàirtean. Control brushless charbadan a dhèanamh le sreathach fhuadachadh an roth, agus a tha a 'cruthachadh a' cur cumhachd bho aon lùbach gu fear eile. An uidheam seo a roinn ann an aon, trì no ioma-ìre, a 'chiad de a dh'fhaodadh gabhail a-steach tòiseachadh a' lùbadh no ìre-Sabaid cuairt, agus bhrosnaich làimh.

Tha am prionnsapal obrachadh a 'synchronous charbadan

Bhalbhaichean synchronous charbadan ag obrachadh stèidhichte air eadar-obrachadh eadar an iùil-tharraingeach achaidhean an roth agus stator. Schematically, an làrach magnat Faodar an riochdachadh le cuartachadh ann an aon buannachdan magnets a 'gluasad leis an t-astar an làrach magnat air an stator. Achadh an roth cuideachd a dh'fhaodadh a bhith air a dhealbhadh mar maireannach tàladh, a 'dèanamh seach a synchronously leis an stator achadh. Ann an às-làthaireachd air an taobh a-muigh Torc a tha air a chur ris an inneal-chas axis aig an aon àm. Bualadh an fhorsa de tàladh seachad ri taobh an axis na pòlaichean is urrainn dìoladh airson chèile. Tha an ceàrn therebetween 'S e co-ionnan ri neoni.

Ma tha air an cas na inneal a bhios buaidh air a 'cleachdadh nam breicichean Torc, an roth a ghluasad ann an stiùireadh dàil. Air sgàth an tarraingeach feachdan an roinn ann an co-phàirtean a tha a 'stiùireadh an cois an axis plus coileanadh agus ceart-cheàrnach ris an axis pòla. Ma tha e air a chur an gnìomh taobh a-muigh Torc, a tha a 'cruthachadh luathachadh,' se sin, a 'tòiseachadh a bhith air an stiùireadh le cuartachadh, an dealbh air an eadar-obrachadh eadar na h-achaidhean tur thionndadh. Thrust angular-àiteach tòiseachadh gus cruth-atharrachadh a chaochladh, agus a thaobh seo, ag atharrachadh stiùireadh an tangential fhorsa is a 'bhuaidh a Torc eileagmagnatach. Ann an suidheachadh seo, an charbadan fàs breic agus an inneal ag obair mar gineadair a converts seachad a 'chas gu dealain uidheam lùth. A bharrachd, tha e a 'ath-stiùireadh chun an lìonra a' toirt seachad na stator.

Nuair nach bi a-muigh, a rinneadh ri linn-pòla a 'tòiseachadh a' gabhail an àm suidheachadh aig a bheil an làrach magnat air an stator pòla axis a 'coinneachadh ri tar-aimsireil. Tha an rèiteachadh seo a bhios a 'conaltradh ris a' char as lugha sruth aghaidh ann an stator.

Ann an cùis air na buaidhean air an cleachdadh nam breicichean Torc an inneil roth-chas a tha deflected, anns an làrach magnat air an stator tha ciorramach, bhon t-sruth a 'cuallach a tharraing air ais leis a' cur an aghaidh co-dhiù. Gus co-dhùnadh seo a dhìth feachd lines, a tha gnèitheach anns gach aon de na puingean a bhios a 'conaltradh ri gluasad na feachd, agus mar sin gu bheil an t-atharrachadh a' mhachair Leanaidh tangential eadar-obrachadh.

An dèidh beachdachadh air na h-uile na pròiseasan sin dh'fhàs motairean ann an synchronous, tha e comasach a chomharrachadh demonstrative prionnsabal an atharrachaidh diofar innealan, tha comas sam bith uidheam dealain a dh'atharraicheas an comhair an atharrachadh cumhachd don choinneamh.

Brushless maireannach tàladh dh'fhàs motairean

Bhalbhaichean einnsean le maireannach tàladh a chleachdadh gus ceistean làitheil droch dìon agus gnìomhachais iarrtasan bho leithid inneal air a bheil mòr tèarmann comas is èifeachd.

Tha iad sin air innealan a tha a 'chuid as motha tric air an cleachdadh ann an gnìomhachasan a dh'fheumas coimeasach ìseal caitheamh cumhachd agus meud beag. Faodaidh iad a bhith aig diofar tomhasan, gun teicneòlasach cuingealachadh. Aig an aon àm, mòr innealan nach eil gu tur ùr, tha iad gu math tric a 'dèanamh companaidhean a' feuchainn ri faighinn seachad air na duilgheadasan eaconamach a 'cuingealachadh an raon de na h-innealan. Tha iad fhèin buannachdan, a tha am measg an àrd-èifeachdais air sgàth call ann an roth agus àrd cumhachd dùmhlachd. Gus smachd a chumail air brushless dh'fhàs motairean Feumaidh tricead caochlaideach drive.

Mion-sgrùdadh air na cosgaisean agus buannachdan a 'sealltainn gu bheil an uidheam maireannach tàladh mòran nas fheàrr an taca ri teicneòlasan eile ann. As tric a tha iad a chleachdadh airson gnìomhachasan trom le gu leòr àbhaisteach obrachadh de einnseanan mara, ann an armailteach agus dìon gnìomhachas agus aonadan eile, an àireamh a tha a 'sìor mheudachadh.

seit-einnsean

Bhalbhaichean-seit-einnsean air a ruith cleachdadh dà ìre windings a tha air an uidheamachadh air feadh an diametrically mu choinneamh stator pòlaichean. Solarachadh cumhachd an roth a 'gluasad ann an co-rèir ri na bataichean. Mar sin, tha e an aghaidh a lùghdachadh gu tur a 'char as lugha.

Bhalbhaichean einnsean, a chruthachadh le làmhan aca fhèin, a 'toirt spionnadh àrd astar le freagarraiche magnetism a bhith ag obair le cùl. Fiosrachadh mun location an roth air a chleachdadh gus smachd a chumail air an bholtaids a 'solar diofar ìrean, mar a tha seo an àireamh as motha airson coileanadh agus leantainneach rèidh Torc agus àrd-èifeachdais.

Signals a bhios itealain engine, uachdar air an angular neo- shàthaichte ìre inductance. Shabaidich as ìsle tron pòla inneal tur co-ionann ris a 'char as inductance.

Deimhinneach dràsta Gheibhear a-mhàin aig oiseanan nuair deagh chomharran. Aig an ìre ìosal astaran làithreach feumaidh a bhith cuibhrichte ann an òrdugh gus an dìon bho eileagtronaigeach bholtaids àrd-diogan.
Tha atharrachadh uidheam Faodar dealbhan le loidhne freagairteach lùth. Cardinality cothrom samhlachail an cumhachd a tha air atharrachadh gu lùth meacanaigeach. Anns an tachartas geur Turn Off the còrr no leantainneach feachd tilleadh dhan stator. As ìsle tron crìochan an làrach magnat air an coileanadh na uidheam 'S e prìomh eadar-dhealachadh coltach innealan.