Ciamar a dhèanamh robot anns an dachaigh: ceum air cheum plana-gnìomha

Ciamar a dhèanamh robot ann an dachaigh a h-uile càil a thionndaidh a mach? Feumaidh tu tòiseachadh le sìmplidh agus mean air mhean duilghe! Airson stiùireadh air a bhith a 'cruthachadh innealan-fuadain le an làmhan fhèin aig an taigh fo thuil eadar-lìon. Eil a 'fuireach air falbh bhon e, agus ùghdar an artaigil. Anns an fharsaingeachd, a 'phròiseas seo a roinn ann an trì pàirtean: teòiridheach, deasachaidh agus coimhthional dìreach. Mar phàirt de na h-uile dhiubh a thèid beachdachadh air artaigilean, agus a 'toirt iomradh coitcheann de sgeama leasachadh glanaidh.

Cruthachadh robot aig an taigh

Ann an òrdugh a leasachadh bho thùs Feumaidh eòlas an-dràsta, bholtaids, obrachadh na diofar eileamaidean mar Dèan flip-Flops, capacitors, resistors, transistors. Bu chòir dhut cuideachd ag ionnsachadh mar a solder e uile sgeamaichean agus a 'cleachdadh eadar-cheangal uèirichean. Feumaidh sinn sgrùdadh a dhèanamh air gach raon de gluasad agus an gnìomh airson gnìomhan as àirde tron mionaideach a 'coileanadh an amasan. Agus seo eòlas a tha riatanach ma tha thu dha-rìribh aig a bheil ùidh ann a bhith a 'dèanamh robot anns an dachaigh, chan e dìreach leisg ceasnachail.

phròiseas ullachaidh

Mus deach tòiseachadh air Figuring a-mach mar a dhèanamh robot aig an taigh, feumaidh tu a 'gabhail deagh chùram den àrainneachd anns a bheil e a thèid cruinn. Airson rannsachaidh ullachadh ag obair àite far miannaichte inneal a chruthachadh. Feumaidh tu an àiteigin a chur an dealbhachadh fhèin agus pàirt dheth. Tha e riatanach beachdachadh air a 'cheist furasta greis gnìomhachais an soldering iarann, Rosin agus solder. Tha àite-obrach a bu chòir làn bhrath a ghabhail uiread 'sa ghabhas, mar sin, gu bheil e air a thoirt seachad a dhèanamh nas fhasa eadar-obrachadh leis an dealbhadh.

seanadh

Tha e riatanach beachdachadh air a ' "droma" structar, anns a bheil a h-uile rud a thogail. Mar as trice a 'taghadh aon phìos agus tha iad mar-thà soldered càch uile e. Bruidhinn mu chàileachd an soldering, bu chòir dhuinn a ràdh gu bheil an t-àite far am bi e air a dhèanamh, feumaidh a bhith air a ghlanadh. Cuideachd, a rèir an tighead de na uèirichean cleachdadh agus na casan, tha e riatanach a thogail suim gu leòr de solder a eileamaidean nach ghluais rè obrachadh. Faodaidh tu corrode gus a dhèanamh nas sìmplidhe chomharran pròiseasan agus a sheachnadh an comas dùnadh an cuairt air bòrd. An sin fhàgail air e riatanach uile nan eileamaidean, mar thoradh air an structar a tha co-cheangailte ri stòras cumhachd agus ma dh'fheumar, innealan a dhèanamh grinneas.

sìmplidh robot

Mar a nì dachaigh nach eil iom-fhillte? Ach fhathast feumail? Dachaigh agad a bu chòir a bhith air a chumail glan, agus tha e feumail gu bog a 'phròiseas seo. Gu dearbh, a chruthachadh làn-Fledged robot-glanaidh e doirbh, ach glè bheag de dealbhadh a bhios a 'toirt seachad a' cruinneachadh dust seòmraichean le làr - tha e gu math comasach. Airson a bhith onarach - gun tèid beachdachadh le sìmplidh uidheam, a bhios ag obair anns an aon àite agus aig an aon àm air falbh sprùilleach na laighe ann an cleachdadh sgìre. A chruthachadh a leithid structar, feumaidh an stuth a leanas:

1. Plastic truinnsear.
2. Trì beag bruisean air an cleachdadh airson glanadh na brògan no an làr.
3. Dà luchd-leantainn, a dh'fhaodas a bhith aca a chaidh a thogail bho dhol à cleachdadh coimpiutairean.
4. 9V bataraidh agus plug dhi.
5. Screed no coilearan gun urrainn snap fhèin.
6. Bholtaichean is cnothan.

Airm astar co-ionnan airson tuill bruisean. Cuiribh a 'orra. Tha e feumail gu bheil a h-uile co-ionnan bruisean chur aig astar eile bho na truinnsearan agus ionad. Cleachdadh bholtaichean is cnothan, gach aon dhiubh Feumaidh cois a 'mion-atharrachadh a-sliabh, agus tha iad a' stèidheachadh le an cuid taic. Sliders atharrachadh fasteners bhith air a chur ann an suidheachadh meadhanach. Airson an trafaig a 'dol a' cleachdadh luchd-leantainn. Tha iad a 'ceangal ris an bataraidh agus a chur ann an co-shìnte, mar sin, gu bheil iad a' toirt seachad cuairt timcheall a 'robot. Tha an dealbhachadh seo a chleachdadh mar crith charbadan. Tilg-aiseig agus togail a tha deiseil airson a cleachdadh. Ma rè a 'glanadh a' phròiseas, a 'robot fàgaidh leth-taobh, ag obair le adjustment sgeadachadh. Air a thaisbeanadh anns an aiste dealbhadh eil feum mòr chosgais ionmhasail no cothrom air sgilean agus eòlas. Nuair a thogail robot daor a chleachdadh stuthan, nach eil a 'ruigsinn na thrioblaid mòr. Ma tha thu airson duilghe a 'togail agus a' dèanamh oirre a 'gluasad gu gnothachail feum air leasachaidhean ann an riochd a bharrachd einnseanan agus microcontrollers. Seo mar a nì robot aig an taigh. Agus dìreach a 'smaoineachadh air nas urrainn dhut piseach a thoirt air an seo! Wide achadh dealbhadh gnìomhachd.